Vorträge
- Michael Pauly. Holographische Datenspeicher. DLR, Mai 2002
- Michael Pauly. Enterprise Storage – Effiziente Speichernetze
der Zukunft.
ManagementCircle, August 2001
- Michael Pauly, Datensicherheit – sicher Daten. Fachhochschule
Mainz,
Dezember 2000
Journal Paper
- Michael Pauly. Ferninspektion mit mobiler Sensorik. Künstliche
Intelligenz, 2/99,
arenDTaP Verlag, Bremen, pp. 58-59, 1999. (in german)
- Michael Pauly, Torsten Kuhlen. Virtuelle Navigation -
ein Unterstützungssystem
zur Steuerung eines teilautonomen mobilen Roboters.
Ergonomie und Informatik, pp. 5-10, 1998. (in german)
- Torsten Kuhlen, Michael Pauly. Virtuelle Realität - Anwendungen
in der Robotik. PIK, K.G.
Saur Verlag, München, pp. 49-50, 1994. (in german)
Conference Paper
- Michael Pauly, Liliane Peters, and Adriana Arghir.
Fuzzy-basierte
Navigation mobiler Service-Roboter.
Symposium on OR 2000, 9.-12. September,
Dresden, 2000. (in german)
- Michael Pauly, Marion Finke, Liliane Peters, and Klaus Beck.
ServiceBots:
Verteilte, Kooperative, Mobile Service-Roboter. ROBOTIK 2000 - Leistungsstand
- Anwendungen - Visionen - Trends,
29./30. June, Berlin, 2000. (in
german)
- Liliane Peters, Michael Pauly, and Adriana Arghir.
ServiceBots
- A Scalable Architecture for Autonomous Service Robots. 9th IEEE
International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2000), 7 - 10
May, San Antonio, Texas, USA, 2000.
- Michael Pauly, Marion Finke, Liliane Peters, and Klaus Beck.
Echtzeitfähige
Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken. Informatik
Aktuell. Autonome Mobile Systeme, 15. Fachgespräch, Springer-Verlag,
pp. 98-107, 1999. (in german)
- Michael Pauly, Marion Finke, Liliane Peters, and Klaus Beck.
Control
and Service Structure of a Robot Team. IEEE/RSJ International Conference
on Intelligent Robots and Systems, IROS'99, October 17 - 21, Kyongju,
Korea, pp. 1069-1074, 1999.
- Marion Finke, Johannes Strassner, Josef Speier, Liliane
Peters, Michael Pauly,
Martin Göbel and Hartmut Surmann.
An Interactive Test Environment for Autonomous Robots. Topical Workshop
on Virtual Reality and Advanced Human-Robot Systems , Proceedings
of 15th World Congress of the International Measurement Confederation,
Tokyo, Japan, Springer Verlag, pp. 221-226, 1999.
- Michael Pauly, Hartmut Surmann, Marion Finke and Nang Liang.
Real-Time
Object Detection for Autonomous Robots. Informatik Aktuell. Autonome
Mobile Systeme, 14. Fachgespräch,
Springer-Verlag, pp. 57-64,
1998.
- Michael Pauly, Karl-Friedrich Kraiss.
Monitoring Indoor Environments
Using Intelligent Mobile Sensors. Proceedings of the 24th Annual Conference
of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'98, 31. August -
4. September, pp. 2198-2203, Aachen, Germany, 1998.
- Michael Pauly.
Exploration und Navigation mit hierarchischen Neuronalen
Netzen. Informatik Aktuell. Autonome Mobile Systeme, 12. Fachgespräch,
Springer-Verlag, pp. 180-189, 1996. (in german)
- Michael Pauly.
Behavior-oriented Navigation using Hierarchical
Neural Networks. European Congress on Intelligent Techniques and Soft
Computing, pp. 298-302, Aachen, Germany, 1996.
- Michael Pauly.
TAURO - Teilautonomer Serviceroboter für Überwachungsaufgaben.
Informatik Aktuell. Autonome Mobile Systeme, 11. Fachgespräch,
Springer-Verlag, pp. 30-39, 1995. (in german)
- Michael Pauly, Martin Kehr.
Steuerung eines teilautonomen mobilen
Systems mit einer ultraschallbasierten 3D-Sicht. Informatik Aktuell.
Autonome Mobile Systeme, 11. Fachgespräch, Springer-Verlag, pp.
289-298, 1995. (in german)
- Michael Pauly, Karl-Friedrich Kraiss.
A Concept for Symbolic Interaction
with Semi-Autonomous Mobile Systems. 6th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium
on Analysis, Design and Evaluation of Man-Machine Systems, pp. 121-126,
Boston, Mass., USA, pp. 121-126, 1995.
Weitere Publikationen
- Michael Pauly.
Personal Computer einmal anders. Rezension. Künstliche
Intelligenz, 3/00, arenDTaP Verlag, Bremen, p. 74, 2000. (in german)
- Michael Pauly, Hans Moravec.
Computer übernehmen die Macht
- Vom Siegeszug der künstlichen Intelligenz. Rezension. Naturwissenschaftliche
Rundschau, 7/00,
53. Jahrgang, p. 9, 2000. (in german)
- Michael Pauly, Jörg Wilberg.
Science Fiction Meets Reality.
Künstliche Intelligenz, 1/00, arenDTaP Verlag, Bremen, p. 69,
2000. (in german)
- Michael Pauly.
Ferninspektion mit mobiler Sensorik. Informatik
- Forschung und Entwicklung, 14, Springer-Verlag, Berlin, p. 232,
1999. (in german)
- Michael Pauly.
ServiceBots - mobile Roboter in kooperativen Umgebungen.
Der GMD-Spiegel, Ausgabe 3/4, Oktober, pp. 45-47, 1999. (in german)
- Michael Pauly.
Steuerung teilautonomer Roboter. BMBF-Fachtagung:
Von der Natur lernen - Informationen in Natur und Technik, 13.-14.
Mai, Göttingen, 1998. (in german)
- L. Peters, H. Surmann, M. Pauly and N. Liang.
Ariadne - A Service
Robot Team. ERCIM (European Research Consortium for Informatics and
Mathematics) News,
33, pp. 39-40, April 1998.
- Michael Pauly.
Mobile Roboter zur Gebäudeüberwachung.
etz, 17, VDE Verlag, pp. 42-43, 1996. (in german)
- Michael Pauly.
Ferninspektion mit mobiler Sensorik - Ein Konzept
zur Unterstützung des Menschen bei der Durchführung von
Überwachungsaufgaben. PhD thesis. Aachen Technical University.
Logos-Verlag, Berlin, 1998. (in german)
- Michael Pauly. Entwicklung eines Segmentierungsverfahrens für
schwach struckturierte Bildobjekte. Master's thesis. Aachen Technical
University. August 1992. (in german)
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