Veröffentlichungen:

Vorträge

  • Michael Pauly. Holographische Datenspeicher. DLR, Mai 2002

  • Michael Pauly. Enterprise Storage – Effiziente Speichernetze der Zukunft.
    ManagementCircle, August 2001

  • Michael Pauly, Datensicherheit – sicher Daten. Fachhochschule Mainz,
    Dezember 2000


Journal Paper

  • Michael Pauly. Ferninspektion mit mobiler Sensorik. Künstliche Intelligenz, 2/99,
    arenDTaP Verlag, Bremen, pp. 58-59, 1999. (in german)

  • Michael Pauly, Torsten Kuhlen. Virtuelle Navigation -
    ein Unterstützungssystem zur Steuerung eines teilautonomen mobilen Roboters.
    Ergonomie und Informatik, pp. 5-10, 1998. (in german)

  • Torsten Kuhlen, Michael Pauly. Virtuelle Realität - Anwendungen in der Robotik. PIK, K.G.
    Saur Verlag, München, pp. 49-50, 1994. (in german)


Conference Paper

  • Michael Pauly, Liliane Peters, and Adriana Arghir.
    Fuzzy-basierte Navigation mobiler Service-Roboter.
    Symposium on OR 2000, 9.-12. September, Dresden, 2000. (in german)

  • Michael Pauly, Marion Finke, Liliane Peters, and Klaus Beck.
    ServiceBots: Verteilte, Kooperative, Mobile Service-Roboter.
    ROBOTIK 2000 - Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends,
    29./30. June, Berlin, 2000. (in german)

  • Liliane Peters, Michael Pauly, and Adriana Arghir.
    ServiceBots - A Scalable Architecture for Autonomous Service Robots.
    9th IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2000),
    7 - 10 May, San Antonio, Texas, USA, 2000.

  • Michael Pauly, Marion Finke, Liliane Peters, and Klaus Beck.
    Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken.
    Informatik Aktuell. Autonome Mobile Systeme, 15. Fachgespräch,
    Springer-Verlag, pp. 98-107, 1999. (in german)

  • Michael Pauly, Marion Finke, Liliane Peters, and Klaus Beck.
    Control and Service Structure of a Robot Team.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'99,
    October 17 - 21, Kyongju, Korea, pp. 1069-1074, 1999.

  • Marion Finke, Johannes Strassner, Josef Speier, Liliane Peters, Michael Pauly,
    Martin Göbel and Hartmut Surmann.
    An Interactive Test Environment for Autonomous Robots.
    Topical Workshop on Virtual Reality and Advanced Human-Robot Systems ,
    Proceedings of 15th World Congress of the International Measurement Confederation,
    Tokyo, Japan, Springer Verlag, pp. 221-226, 1999.

  • Michael Pauly, Hartmut Surmann, Marion Finke and Nang Liang.
    Real-Time Object Detection for Autonomous Robots.
    Informatik Aktuell. Autonome Mobile Systeme, 14. Fachgespräch,
    Springer-Verlag, pp. 57-64, 1998.

  • Michael Pauly, Karl-Friedrich Kraiss.
    Monitoring Indoor Environments Using Intelligent Mobile Sensors.
    Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON'98, 31. August - 4. September, pp. 2198-2203, Aachen, Germany, 1998.

  • Michael Pauly.
    Exploration und Navigation mit hierarchischen Neuronalen Netzen.
    Informatik Aktuell. Autonome Mobile Systeme, 12. Fachgespräch,
    Springer-Verlag, pp. 180-189, 1996. (in german)

  • Michael Pauly.
    Behavior-oriented Navigation using Hierarchical Neural Networks.
    European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, pp. 298-302,
    Aachen, Germany, 1996.

  • Michael Pauly.
    TAURO - Teilautonomer Serviceroboter für Überwachungsaufgaben.
    Informatik Aktuell. Autonome Mobile Systeme, 11. Fachgespräch,
    Springer-Verlag, pp. 30-39, 1995. (in german)

  • Michael Pauly, Martin Kehr.
    Steuerung eines teilautonomen mobilen Systems mit einer ultraschallbasierten 3D-Sicht. Informatik Aktuell. Autonome Mobile Systeme, 11. Fachgespräch,
    Springer-Verlag, pp. 289-298, 1995. (in german)

  • Michael Pauly, Karl-Friedrich Kraiss.
    A Concept for Symbolic Interaction with Semi-Autonomous Mobile Systems.
    6th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design and Evaluation of Man-Machine Systems, pp. 121-126, Boston, Mass., USA, pp. 121-126, 1995.

 

Weitere Publikationen

  • Michael Pauly.
    Personal Computer einmal anders. Rezension.
    Künstliche Intelligenz, 3/00, arenDTaP Verlag, Bremen, p. 74, 2000. (in german)

  • Michael Pauly, Hans Moravec.
    Computer übernehmen die Macht - Vom Siegeszug der künstlichen Intelligenz.
    Rezension. Naturwissenschaftliche Rundschau, 7/00,
    53. Jahrgang, p. 9, 2000. (in german)

  • Michael Pauly, Jörg Wilberg.
    Science Fiction Meets Reality.
    Künstliche Intelligenz, 1/00, arenDTaP Verlag, Bremen, p. 69, 2000. (in german)

  • Michael Pauly.
    Ferninspektion mit mobiler Sensorik.
    Informatik - Forschung und Entwicklung,
    14, Springer-Verlag, Berlin, p. 232, 1999. (in german)

  • Michael Pauly.
    ServiceBots - mobile Roboter in kooperativen Umgebungen.
    Der GMD-Spiegel, Ausgabe 3/4, Oktober, pp. 45-47, 1999. (in german)

  • Michael Pauly.
    Steuerung teilautonomer Roboter.
    BMBF-Fachtagung: Von der Natur lernen - Informationen in Natur und Technik,
    13.-14. Mai, Göttingen, 1998. (in german)

  • L. Peters, H. Surmann, M. Pauly and N. Liang.
    Ariadne - A Service Robot Team.
    ERCIM (European Research Consortium for Informatics and Mathematics) News,
    33, pp. 39-40, April 1998.

  • Michael Pauly.
    Mobile Roboter zur Gebäudeüberwachung. etz, 17, VDE Verlag, pp. 42-43, 1996. (in german)

  • Michael Pauly.
    Ferninspektion mit mobiler Sensorik - Ein Konzept zur Unterstützung des Menschen bei der Durchführung von Überwachungsaufgaben. PhD thesis.
    Aachen Technical University. Logos-Verlag, Berlin, 1998. (in german)

  • Michael Pauly. Entwicklung eines Segmentierungsverfahrens für schwach struckturierte Bildobjekte. Master's thesis. Aachen Technical University. August 1992. (in german)
 
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